Морихей родился 14 декабря 1883 года года в городке Танабэ префектуры Вакаяма. Он был четвертым ребенком и единственным сыном зажиточного землевладельца Йороки Уэсиба.
Мальчика воспитывался в духе буддизма.В возрасте семи лет Морихэй начал изучать классиков конфуцианства и буддистские священные писания в храме секты Сингон, расположенном вблизи Дзизоде-ры и был так увлечён, что его отец обеспокоился и стал обучать Морихэя плаванию и сумо. В Танабэ Морихэй окончил начальную школу, и там же в 1896 году в возрасте тринадцати лет был зачислен в среднюю школу, которую оставил, не проучившись и года, и поступил в Счетный институт Йосиды. Получив диплом, Морихэй работал в налоговой службе Танабэ.